如果PDF打印出来的颜色太浅，可能是因为打印机的设置或文档本身的色彩问题导致的。下面是一些可能的解决方案：

1. 调整打印机设置：进入打印机的设置或属性页面，找到“颜色”或“色彩管理”选项，选择较高的打印质量或颜色校正设置。确保选择正确的打印质量选项，例如草稿模式或照片模式。如果选择照片模式仍然颜色太浅，尝试调整打印机的深度或浓度设置。这些设置可能因打印机型号而异，所以最好参考打印机的用户手册。

2. 检查PDF文档：确保PDF文档本身的颜色设置正确。有时候文档可能被设置为以灰度模式打印，导致颜色看起来较浅。尝试使用其他PDF查看器打开文档并打印，看看问题是否仍然存在。如果问题得到解决，可能是原始PDF查看器的问题。

3. 检查墨盒/碳粉：如果打印机的墨盒或碳粉不足，可能会导致打印颜色浅。检查打印机的墨盒或碳粉是否需要更换或补充。

4. 更新打印机驱动程序：确保打印机的驱动程序是最新的。有时候驱动程序的问题可能会导致打印质量问题。访问打印机制造商的官方网站，下载并安装最新的驱动程序。

5. 使用其他打印机：如果可能的话，尝试使用另一台打印机打印相同的PDF文件，看看问题是否仍然存在。这有助于确定问题是出在打印机上还是在PDF文件上。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系打印机的制造商或寻求专业的技术支持帮助。