北京仿人机器人创新中心推出了能够以每小时6公里速度仿人奔跑的仿人机器人“天宫” 。这标志着机器人领域的重大发展，天宫是世界上第一个实现这一壮举的全电动人形机器人。

天工专为多种应用而设计

天宫身高163厘米，体重43公斤，轻量化设计，运行稳定。它利用多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元 (IMU) 和 3D 视觉传感器，使其能够有效地导航环境。此外，机器人还配备高精度六维力传感器，实现精确的力反馈。

天宫采用了一种新的人形机器人运动技能学习方法，称为“基于状态记忆的预测强化模仿学习”。这种方法对于实现机器人自然奔跑的能力起到了至关重要的作用。

开发者强调天宫的开放性和兼容性，允许开放的通信接口以及软件、硬件和其他功能模块的灵活扩展。这种适应性保证了机器人在各种应用场景中的潜力。

即使没有视觉输入，天宫也能成功地在斜坡和楼梯上行驶，展示了它适应不断变化的环境的能力。当遇到障碍物或不平坦的地形时，它还通过调整步态来展示敏捷性。

天宫的亮相标志着人形机器人研发取得了重大进展。它自然运行的能力为各个领域的潜在应用打开了大门，包括搜索和救援行动、灾难响应和制造业。虽然可能需要进一步的研究和开发，但天宫为未来迈向更通用、适应性更强的人形机器人迈出了有希望的一步。