软材料和硬材料都有各自的用途，但这两种特性通常不会出现在一种物质上。RoboFabric 是一个例外，因为它可以在软硬状态之间来回切换。

该材料由新加坡南洋理工大学的科学家团队设计，灵感来自于犰狳和穿山甲等动物相互交错的保护鳞片。

虽然这两种生物的鳞片都是由角蛋白构成的，但 RoboFabric 是由 3D 打印的互锁聚合物瓷砖网络构成的。所有瓷砖都通过穿过瓷砖的细金属线连接在一起。

只要这些金属线保持相对松弛，所有瓷砖都能自由移动。然而，当金属线收紧时，瓷砖会被拉到一起，瞬间导致“织物”变硬 350 倍以上。通过释放金属线的张力，材料会再次变软。

在其他可能的应用方面，该技术可以用于手臂石膏，当受伤肢体最​​初被定位时，石膏保持柔软，当达到所需方向时，石膏变硬。RoboFabric 石膏不需要像传统石膏那样被切断，当不再需要时，只需软化并滑落即可。

同样，该技术还可用于辅助关节支架，让佩戴者能够更轻松地举起物体或执行其他需要体力的任务。例如，用户可以在大多数时间保持腕部或肘部支架柔软，以获得最大的活动自由度，然后在举起重物时将其变硬以提供支撑。

科学家们能够通过对志愿者的肢体进行 3D 扫描来制作这种定制支架，然后在不到一小时内用 3D 打印出数十块所需的瓷砖。手工将电线穿过这些瓷砖确实需要一些时间，但随着技术的进一步发展，这个过程可能会实现自动化。