以真菌为动力的生物混合机器人学会驾驶
康奈尔大学的科学家开发出一种“生物混合”机器人,它可以根据真菌神经系统发出的信号做出动作。
这些机器人采用了菌丝体,即真菌的根系,它通过电信号感知和交流。研究人员将菌丝体直接植入机器人的电子设备中,使其能够通过处理这些自然信号来驱动机器。
研究团队制造了两个版本:一个带有轮子,另一个是蜘蛛形,有柔软的腿。两个版本都对光和其他刺激有反应,菌丝体向机器人的执行器发送信号以启动运动。
实验表明,机器人能够根据自然菌丝信号移动、对紫外线作出反应,甚至允许手动作。未来的发展可能包括化学特征等多种输入,从而增强机器人与周围环境自主互动的能力。
“这篇论文是众多利用真菌王国为机器人提供环境感知和指令信号的论文中的第一篇,”该研究的资深作者罗布·谢泼德 (Rob Shepherd) 说。“例如,未来机器人的潜力可能是感知行栽作物的土壤化学成分,并决定何时添加更多肥料。”
该项研究发表在《科学机器人》杂志上。
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