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BIW焊接线提高了福特在中国的灵活性

导读 自2016年以来,中国一直是全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会的报告显示,当年外国机器人制造商向中国制造商销售了将近90,000台机...

自2016年以来,中国一直是全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会的报告显示,当年外国机器人制造商向中国制造商销售了将近90,000台机器人,2017年销售了103,000多台机器人,其中大部分机器人被该国的汽车制造商使用。

例如,长安福特汽车有限公司(CFAC)在其重庆,杭州和哈尔滨的工厂中运行着大量机器人。CFAC是在对长安福特马自达进行重组后于2012年12月成立的,福特和马自达同意与长安在单独的合资企业中合作。

2015年7月,ABB赢得了一份5200万美元的合同,为哈尔滨工厂提供一条完整的白车身(BIW)焊接线,以帮助制造福特福克斯。该生产线具有许多大型IRB 6700和IRB 7600六轴机器人,以及用于激光焊接,车身定位和运输以及门和车顶生产的先进系统。CFAC之所以选择ABB,是因为两家公司自2007年开始合作,当时ABB在重庆的多家工厂安装了机器人,以帮助生产福特蒙迪欧。

IRB 6700机器人的负载能力为150到300公斤,范围从2.6到3.2米,使其非常适合点焊,材料处理和机器维护应用。该系列有10个型号,所有型号都可以落地安装或倒置安装,两次故障之间的正常运行时间为400,000小时。

IRB 7600机器人的负载能力为150至630公斤,并具有高扭矩,惯性和加速能力。其他好处包括周期时间短,准确性,耐用性(适用于恶劣的生产环境)和集成灵活性。

为了确保该机器人周围的人员安全,ABB为它提供了SafeMove2组安全功能。其中包括速度限制,静止监控,特定轴范围以及位置和方向监控。

两种型号均具有LeanID敷料,该敷料将衣着包中最裸露的部分集成到了机器人中。这种敷料还使操作员更容易对机器人进行编程,占地面积更小,并减少了由于磨损造成的维护。

除了焊接线上的机器人外,还有许多FlexLean技术系统。GateFramer定位系统可以在同一条生产线上生产多达六种车型,而切换到另一种模型只需18秒。

Roller Hemming系统将车辆的四个门和车顶的外面板和内面板折在一起。无论长度和角度如何,它都能控制每个零件整个法兰上的折边压力,从而确保始终如一的高质量装配。包边路径可以离线编程,以减少现场编程和试用时间。

该生产线的输送机系统具有FlexTrack物料搬运轨道和FlexLifter垂直升降机。轨道虽然紧凑,但可处理的最大载荷为3,000公斤,并具有很高的加速度和零件或机器人的精确定位能力。升降器可精确地升降工件,并与FlexTrack轨道一起使用时,可形成有效的升降搬运系统。

自1980年代中期以来,ABB工业机器人已用于汽车行业的焊接,冲压和喷漆以及动力总成和BIW装配。除福特外,汽车行业的客户还包括宝马,本田,沃尔沃和长城汽车公司。

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